Como dito acima, o período conhecido pelo Alto Império Romano foi o auge do Império. Foi nesta época a qual foi institucionalizado o uso da política do pão e circo, que tinha como objetivo o controle da população através da distribuição de alimentos e atrações.
O Alto Império Romano foi iniciado por Augusto e seus sucessores (Dinastia Júlio-Claudiana), depois seguido pelas dinastias Flaviana, Antonina, Severa.
Dinastia Júlio-Claudiana (27 a.c - 68 d.c)
Foi a primeira dinastia de imperadores romanos, tendo nela figuras famosas da antiguidade. Ela não foi uma dinastia de linhagem sanguínea direta. Augusto, o primeiro imperador de Roma era o sobrinho de Júlio César, além de ser seu filho adotado, portanto, seu herdeiro.
O imperador que o substituiu foi Tibério (governou de 14 a 37), que foi filho adotivo de Augusto. Tibério foi um bom imperador, conseguindo manter a instabilidade financeira e o controle das províncias, mas no final de seu governo, se tornou bastante impopular, o que o levou a virar um cruel ditador.
Em sua sucessão, assumiu o poder o bisneto de Augusto, Calígula (37 - 41). Esse imperador romano ficou conhecido por sua insanidade, tendo supostamente nomeado o seu cavalo como cônsul, história que veio ser desmentida com estudos posteriores. Calígula foi assassinado e o poder foi assumido por seu tio Cláudio (24 - 41), que manteve e retomou os projetos de Augusto.
Por fim, houve o imperador romano Nero (54 - 68), filho adotivo de Cláudio, que ficou conhecido por seus hábitos luxuosos, o grande incêndio de Roma e pela perseguição de cristãos. Nero morreu durante uma rebelião e guerra Civil, provavelmente por suicídio. Foi sucedido por Galba, um dos líderes da rebelião, que foi sucedido por Otão e depois Vespasiano, em um período de um ano, que dá início à próxima dinastia.
Dinastia Flaviana (69 - 96)
Foi o período onde governaram os imperadores Vespasiano (69 - 79), seu filho Tito (79 - 81) e, por fim, seu outro filho Domiciano (81 - 96). Esta dinastia foi a responsável pela construção do Anfiteatro Flaviano, também conhecida como Coliseu de Roma.
Dinastia Antonina (96 - 192)
Os antoninos foram os imperadores Nerva (96 - 98), Trajano (98 - 117), Adriano (117 - 138), Antônio Pio (138 - 161), Marco Aurélio (161 -180), Lúcio Vero (161 - 169) e Cômodo (177 - 181).
O período da Dinastia Antonina foi um peŕíodo de estabilidade e paz. Também ficou conhecido como os cinco bons imperadores (Nerva, Trajano, Adriano, Antônio Pio e Marco Aurélio). Após essa dinastia, houve o governo pretoriano em 193. Os pretorianos eram os guardas pessoais do imperador, que tomaram o poder por um ano após o assassinato de Cômodo.
Dinastia Severa (193 - 235)
A dinastia Severa foi a dinastia que antecedeu a crise do terceiro século, portanto, foi um peŕiodo instável, no rumo da decadência do império. Os imperadores da dinastia Severa foram: Septímio Severo (193 - 211), Caracala (198 - 217), Héliogábalo (218 - 222), Alexandre Severo (222 - 235). Esta foi a última dinastia do Alto Império Romano.