Chamamos de diedro o ângulo formado por dois semiplanos de mesma origem. Na figura abaixo, temos o diedro \(\theta\) gerado através dos semiplanos \(\alpha\) e \(\beta\), com origem na reta \(r\).
Os semiplanos que formam o diedro são chamadas faces, e a reta de origem dos semiplanos é definida como a aresta do diedro.