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Oi Carlos! Sim, muitas instituições permitem que alunos no último semestre da graduação comecem uma pós-graduação, desde que preencham os requisitos necessários e estejam prestes a concluir o curso. Recomendo verificar diretamente com a instituição de ensino onde você pretende fazer a pós-graduação em Engenharia de Segurança, pois cada instituição pode ter suas próprias políticas e requisitos. Eles poderão fornecer informações específicas sobre a possibilidade de iniciar a pós-graduação antes de concluir totalmente a graduação